Acteur américain né à Hollywood le 8 décembre 1936, il commence sa carrière au milieu des années 60 avec des rôles dans différentes séries. ("East Side/West Side", "The Virginian"...). Il devient célébre avec son rôle de karatéka dans Kung-Fu en 1972.
Il enchainera ensuite de nombreux seconds rôles et d'apparissions de guest star.
En 2003, Quentin Tarantino lui offre le personnage de Bill dans son dyptique "Kill Bill".
Il meurt pendu accidentellement le 3 juin 2009 à Bangkok.